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下面将具體論述KUKA库卡呆板人維修相干的六個常見問題及解答:
問:當库卡呆板人開機後示教器呈現黑屏且無反响時,應若何解决這一問題?
答i88娛樂城,:
- 需打開節制柜,细心查抄库卡PC機的硬盘是不是仍在正常運行。接着,輕輕拔下显卡和内存,利用干净東西断根其上的锈迹和尘土,并确珍重新准确安装到位。别的,還需丈量库卡PC主電源在開機状况下的電压環境,确認是不是存在压降等問題。
- 一一查抄各轴驱動器是不是發出報警旌旗灯号,并确認示教器線接口缆是不是毗連安定,無鬆動征象。
- 以上步调未能解决KUKA库卡呆板人維修問題,可能必要斟酌改換触摸屏和驱動電路板。
問:若開機後發明坐標系無效,應若何操作?
答:
- 需進入设置装备摆设界面,選擇“當前東西/基坐標”,然後在東西号一栏當選擇“1”,以規复坐標系的有用性。
問:在測試進程中若碰到突發状態(如预热失败、步伐毛病),應若何手動封闭输出旌旗灯号?
答:
- 進入显示界面,選擇“输入/输出端”,并在数字输出端中冷敷貼, 按住驱動按钮,選擇封闭或打開响應的输出旌旗灯号(此中,输出旌旗灯号3代表低压氧,4代表高压氧,5代表丙烷)。待問題解决後,可再次利用KCP打開输出旌旗灯号。
問:在哪些環境下KUKA呆板人必要從新標定零點?
答:
- 當呆板人在未彻底封闭的状况下,蓄電池電量损耗殆尽,會致使零點丢失。
- 若開機失败并直接關機,一样會丢失零點。
- 當呆板人不測撞到硬限位時,也會丢失零點,此時需手動删除原零點并從新標定。
問:當KUKA呆板人伺服機電維修進程中碰到過热乃至冒烟的環境時,應若何應答?
答:伺服機電呈現過热妨碍的護手霜推薦,缘由可能包含:
- 電源電压太高或太低,致使電念頭在额定负载下運行時電流過大,使绕组發烧。
- 在KUKA库卡呆板人維修撤除绕组時,若采纳热拆法不妥,可能會烧伤铁芯。
- 電念頭過载或频仍起動,也會增长其發烧量。
- KUKA库卡呆板人維修電念頭缺相運行,两相運行會致使過热。
- 重绕後定子绕组浸漆不充實,也可能致使過热。
- 情况温渡過高、電念頭概况污垢多或透風道梗塞,一样會影响散热结果。
問:當库卡呆板人呈現妨碍信息(软件限位開關+A3),没法回到原點時,應若何解决?
答:
- 将呆板人KCP操作板上的事情模式開關選擇到示教方法。
- 察看拧紧轴在回零進程中是不是與工件產生干與。若無干與,可直接回零。先按页面切換键打開資本辦理器,察看显示器底部菜单選項,選擇退出當前產物加工去除眼細紋,步伐,然後選擇回零步伐。
- 一向按停止動電源開關(KCP操作板後背三個白色按键中的肆意一個都可),同時按住步伐向前绿色键,直至呆板人回到原點并連结不動。回零竣事後,呆板人拧紧機白內障, 操尴尬刁難話界面(西門子显示屏)右上角會显示绿色回零字符標记。
- 若存在干與征象,需先按下述方法将呆板人挪動到平安位置,再按步调2和3举行回零操作。起首按下左邊竖排白色按键的第一個按键,選擇手動挪動方法中的+—号方法,将呆板人迟钝挪動到平安位置。
不管是在举行KUKA库卡呆板人維修仍是利用库卡機器手時,都應严酷遵照平安操作規程。對付繁杂或高危害的問題,建议@接%4F妹妹3%洽@專業的子锐呆板人維修团队举行排查處置。 |
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